Investigamos si una única sesión de ciclismo con frecuencia cardíaca controlada bajo hipoxia sistémica afecta la recuperación de las respuestas físicas y psicofisiológicas de la fatiga residual en comparación con la normoxia. En distintas ocasiones, doce hombres entrenados realizaron un escenario de campo de entrenamiento agudo en 3D. Los días 1 y 3, los participantes pedalearon durante 60 minutos a una frecuencia cardíaca constante (80% del umbral ventilatorio). El día 2, se indujo la fatiga a través de un circuito de juego de equipo simulado (STGC), seguido de una intervención de 60 minutos de: (1) ciclismo con frecuencia cardíaca controlada en normoxia; (2) ciclismo con frecuencia cardíaca limitada en hipoxia (altitud simulada ~ 3500 m); o (3) no andar en bicicleta. La altura del salto con contramovimiento y la rigidez de las piernas se evaluaron antes y después de cada sesión. La fatiga perceptiva se evaluó diariamente. En comparación con la línea de base, la altura del salto disminuyó en todos los puntos de tiempo después del STGC (todos pag < 0,05). La rigidez de las piernas y la producción de potencia en bicicleta solo disminuyeron inmediatamente después del STGC, con una disminución adicional del 48% en la producción de potencia en bicicleta en hipoxia en comparación con la normoxia (pag < 0,05). La fatiga percibida, la disminución de la calidad del sueño y el aumento de las respuestas de dolor muscular se produjeron el día 3 (pag < 0,05). Una única sesión de ciclismo con frecuencia cardíaca controlada en hipoxia redujo el rendimiento mecánico sin afectar la recuperación del rendimiento físico ni las medidas de percepción de la fatiga residual inducida por la actividad deportiva de equipo.